22世纪末因地球人口爆炸，故有许多航向宇宙準备开拓新的生存环境的太空船，其中一艘名为「美索不达米亚号」（メソポタミア号）的太空船于接近名为「堤拉兹」（テラツー）的星球时发生爆炸，毁灭前将载有六位男性人类的小艇抛出并降落于堤拉兹。因为没有女性人类，经过这六人的努力，运用複製人的技术增加人口并建设都市，经过三百年堤拉兹星球已是一片繁荣，共有六个国家。虽然有複製人技术，但没有办法複製出人类女性，故以人类女性为外型，製作出以机械为底的人偶（マリオネット），以代替昔日人类女性从事家务，并且用以当作苦力帮忙背负货物，甚至作为军队用以侵略或保卫领土，而人偶是没有思考能力，仅具备简单的基本指令动作。居住在六个国家之一「日本城」（ジャポネス）的少年间宫小樽与三位具有「少女迴路」的机械人偶莱姆、樱桃、红莓之相遇，改变了堤拉兹星球的未来。
