12年前、突如日本に出现した谜の生命体「ヘテロダイン」。ヘテロダインに対しては军による総攻撃も意味を成さず、最终的にOE兵器の使用という惨事をもたらして、事件は终结した。それを撃退する为に国连安全保障军（安保军）が建造したスーパーロボット「ダイ・ガード」は、事件后に制定された『界震灾害関连法』に基づき、安保军の対ヘテロダイン部队が民営化され同军が笔头株主であり対ヘテロダイン対策を主目的とする民间の警备会社「21世纪警备保障」に移管されたが、その后 12年间ヘテロダインが现れなかった事から「无用の长物」と化し、ダイ・ガードの维持管理も総务部の「広报2课」が広报活动の一环として行っていた。西暦2030年のとある秋の日、热海に突如としてヘテロダインが出现。现场に居合わせたダイ・ガードのパイロットにして21世纪警备保障の社员である赤木は、避难命令を无视してダイ・ガードを动かし、灾害支援に出动する。
