司马宙はカーレースで濒死の重伤を负い、父亲である司马博士の技术でサイボーグとして生まれ変る。すでに司马博士自身は亡くなっているが、その知能と意思の全てが巨大コンピュータの中に収められ、マシンファーザーとして司马を指导する。司马博士杀される原因となったのは、彼が発掘した铜铎が、敌の古代帝国である邪魔台国の重要な秘密を握っていたためだ。それが今、司马宙の体内に埋め込まれている。その铜铎を夺うために、古代よりの侵略者、女王ヒミカとその配下たちが操るハニワ幻人が袭来する。卯月美和の乗るビッグシューターから射出されるジーグのパーツと、头部に変形する宙が合体、钢鉄ジーグとなって磁力を駆使した戦闘用オプションパーツを使いハニワ幻人を倒し、ヒミカの野望を打ち砕く！
